取保候审无时间限制，符合条件即可申请。如《刑事诉讼法》规定，怀孕或哺乳妇女等可申请。不及时申请可能导致权益受损。
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常见处理方式为聘请律师协助申请。律师可了解具体条件，准备相关材料，提高申请成功率。选择律师时，应考虑其专业经验和口碑。
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不同情况处理方式不同：若怀孕或哺乳，应立即申请；若可能判有期徒刑，应尽早准备材料；若是管制等轻刑，也需及时申请。