村上无权收回父母土地，只要土地在承包期内。依据《农村土地承包法》，土地使用权和经营权在承包期内归子女所有，村集体不得收回。若不及时处理，可能导致土地权益被侵犯。
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土地继承需协商。具体操作：1.确定土地在承包期内，子女有权继承；2.若多名子女，需协商继承方式，可平均或不平均分割；3.无论分割如何，土地所有权仍归国家和集体，需遵守相关法律法规；4.及时办理土地确权手续，确保权益不受侵犯。
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土地可由子女继承，继承方式可协商。若父母未立遗嘱，多名子女可平等继承，协商选择平均或不平均分割土地使用权和经营权，以符合法律规定。