您描述的情况下，对方直行闯黄灯属违章，应处200元罚款并扣6分。依据《道路交通安全法》，黄灯亮时未过停止线应等候，违规通行将受处罚。若不及时处理，可能影响车辆年检及驾驶者信用记录。
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对方直行闯黄灯，常见处理是报警并提供证据。可选择与对方协商或等交警处理，若协商无果或对方不认可，则必须报警以确保权益。
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对方闯黄灯，您应：1. 确保安全后，拍照或录像留证；2. 尝试与对方沟通，若对方愿意承担责任，可私下协商；3. 若协商不成，立即报警，并提供证据给交警；4. 跟进处理结果，确保自身权益不受损。