车辆因剐蹭被扣留后，公安交通管理部门会进行检验和鉴定，暂扣期限为20日。在此期间，请勿擅自提车，以免影响事故处理和承担法律责任。
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关于被扣车辆的取回，建议您等待交警的通知或者主动与交警联系。保持联系方式畅通以便及时得知事故处理进展并提车。
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在车辆完成检验和鉴定后五天内可以提车。请按照流程及时处理：首先领取事故责任认定书，然后根据认定结果进行赔偿，签署协议并告知交警。逾期未提车可能会产生额外费用或依法处理。