公租房并不是可以一直住。公租房满5年之后，承租人需要续租的，应当在租赁期限期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。市、县级政府住房保障部门应当会同有关部门对申请人是否符合租赁公租房的申请条件进行审核，审核符合条件的，准予续租，并签订续租合同。
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需要就具体情况而定