房产证更改姓名过户到子女的名下当然是可以的。需要两位老人去世的死亡证明以及两位老人的父母的死亡证明，因为都是直系亲属，而且还需要老人其他子女的也就是你的兄弟姐妹的继承权放弃承诺。具体情况建议你去房产交易所咨询工作人员，他们讲解的比较仔细。
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可以办理遗产公证，然后变更，具体请询问房管部门！