车停路边被刮擦的责任判定，取决于车辆是否停在规定的停车位内。如果车辆停在规定的停车位内被其他车辆刮擦，责任属于对方；如果车辆未按规定停车，则自己也需要承担一部分责任。对于交通事故的责任划分，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故所起的作用及过错的严重程度来确定。如果事故由一方当事人的过错导致，该方承担全部责任；如果涉及两方或更多当事人的过错，则根据各自行为对事故发生的作用及过错程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。若事故各方均无过错，属于交通意外，则各方均无责任。一方当事人故意造成事故的，他方无责任。

关于停车的规定，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车在道路上临时停车需遵守以下规定：在禁停路段、交叉路口、铁路道口等特定地点不得停车；公共汽车站、急救站等公共设施前一定距离内不得停车；车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得影响其他车辆和行人通行；路边停车应紧靠道路右侧，驾驶人不得离车，装卸物品后立即驶离；城市公共汽车不得在站点外停车上下乘客。
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在发生交通事故之后，交管部门会根据双方当事人及其违章行为在事故中的作用，来对当事人进行责任认定。
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发生交通事故报警之后，交警到现场进行勘测调查之后会根据事故双方的行为对交通事故所起的作用以及过错的严重程度认定交通事故责任。交通事故责任认定分为全责、主次责和同等责任。